ROBÓTICA: "possible transformation"

¿Qué es la Robótica?

Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologías que les permitieran traspasar los límites de sus capacidades. Asimismo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingeniería, electrónica e informática lo está haciendo posible. Aquí, allá... en todas partes. Los robots están entre nosotros.

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.

Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

Robots, ¿dónde?, ¿para qué?

Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano Air Vehicle (NAV), también llamado nanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar. Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMISMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMISMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.

USOS DE LA ROBÓTICA:

• INDUSTRIA:Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.

• OPERACIONES DE PROCESAMIENTOS:
  
              Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza. Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza.
• LABORATORIOS: Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
  
  
               En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, packs de tubos de pruebas, etc. Las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.
  
  
  Los fabricantes de estos sistemas mencionan tener tres ventajas sobre la operación manual: incrementan la productividad, mejoran el control de calidad y 
  • reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
    Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasma humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
    A continuación se muestra un ejemplo de laboratorio robotizado.
    
    
  • MANIPULADORES CINEMÁTICOS
  • AGRICULTURA
  • VEHÍCULOS SUBMARINOS
  • EDUCACIÓN
  "La tecnología no es nada. Lo importante es que tengas fe en la gente, que sean básicamente buenas e inteligentes, y si les das herramientas, harán cosas maravillosas con ellas" -Steve Jobs.
  
  
  Bibliografías:
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  2. https://www.google.com.pe/search?q=gif+animados+de+robotica&espv=2&biw=1242&bih=602&site=webhp&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwitnovuq7LPAhUC1h4KHQXMCYoQsAQIGQ#q=gif%20animados%20de%20robotica&tbm=isch&tbs=rimg%3ACRq4F5snloRUIjgknk85VQNVJxwqhG4yO11UdbINqHf86tjMiI0li3s3eojsaCX2WhtHbjiVw0o8VDbVUE3eAb271yoSCSSeTzlVA1UnEfEylOjcmNw_1KhIJHCqEbjI7XVQR7zqGGBzTkZwqEgl1sg2od_1zq2BHvOoYYHNORnCoSCcyIjSWLezd6Ef23o9GTxfUKKhIJiOxoJfZaG0cR7zqGGBzTkZwqEgluOJXDSjxUNhFeiOw_1oPukHCoSCdVQTd4BvbvXEds71i-WiFot&imgdii=u176tfBOtf4FWM%3A%3Bu176tfBOtf4FWM%3A%3B7iK9CNXT1Q1S9M%3A&imgrc=u176tfBOtf4FWM%3A
  3. http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836
  4. http://www-pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/general/usos.htm